まずは玄関にあるものを全部どかして箒などではいていきます。
土や砂ぼこりが残らないようにしっかりと掃きましょう。

水をつかう掃除方法の場合泥まみれになってしまいます。

タイルに凹凸があるタイプの玄関の場合タイルに水をかけて

デッキブラシでこすって汚れを落としましょう。

乾いたままだと落ちにくい汚れも水を含むことで落ちやすくなります。
ブラシでこすり終えたら、再度きれいな水で洗い流します。
水を流したら自然乾燥させるか雑巾等で拭き取ります。

凹凸がない場合は雑巾で拭きとるやりかたでも可能です。
またしつこい汚れがあるときはメラニンスポンジを使う事をおすすめします。

簡単には取れない汚れになる前に普段からできるだけ

土埃をはいておくなどこまめな掃除を心がけましょう。